永登县在古代并不属于匈奴。

匈奴是中国古代北方的一个游牧民族，在秦汉时期，匈奴的势力范围主要在今天的内蒙古、山西、河北等地。而永登县位于甘肃省的兰州市境内，在古代属于中国西北地区，与匈奴的活动范围并不重叠。

因此，永登县在古代并不属于匈奴。