山东济宁王氏是中国历史上姓王的一个分支。据传王氏起源于夏朝，其始祖是尧帝的老师王籍。而济宁王氏的祖先则可追溯至春秋战国时期，当时济宁地区有一位名叫王杵臼的人，他是鲁国大夫，也是姜子牙的门徒。王杵臼为了抵御楚国的侵略，在济宁一带建立了自己的势力。他的子孙逐渐发展壮大，形成了济宁王氏。这个家族历经数千年，历经风雨，如今已经分布在全国各地。