一汽森雅R7制动力不足可能有以下原因：

1. 刹车片磨损严重：如果车辆使用时间较长或者行驶里程较多，有可能导致刹车片磨损严重，从而导致制动力不足。此时需要更换刹车片，以恢复正常制动力。

2. 刹车盘失真或表面粗糙：刹车盘表面失真或者表面出现粗糙状况，也可能导致制动力不足。此时可以研磨刹车盘或者更换刹车盘以恢复制动力。

3. 刹车液不足或老化：刹车液不足或过度老化也可能导致制动力不足。此时需要更换刹车液或者添加刹车液，同时检查刹车液系统是否有泄漏。

4. 刹车器件损坏：刹车器件如卡钳、管路等损坏或故障也可能导致制动力不足。此时需要更换故障的器件。

5. 刹车系统故障：刹车系统的故障也可能导致制动力不足。此时需要对刹车系统进行维修或调试，以保证刹车系统的正常工作。

总之如果一汽森雅R7制动力不足，应立即停车检查原因，并及时处理，避免发生交通事故。建议您去专业的4S店或汽车维修店进行检测和维修处理。