直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。

直系血亲包括父母、祖父母、子女、孙子女等，即是指两者之间有直接血缘联系的亲属。值得注意的是，因为收养、抚养关系也能成立直系亲属关系，譬如收养人与收养的子女、继父母抚养的继子女等。

直系姻亲包括女婿与岳父、岳母，儿媳与公、婆，即是指与配偶一方的直系血亲关系。

值得注意的是，在法律相关规定中，直系亲属会以另一个词汇表示出现“近亲属”，而且在民诉法、刑诉法、行政诉讼法中彼此的含义还有所区别。