北京黄村镇到郎房市皮各村的路线如下：

1. 从黄村镇出发，沿着京港澳高速公路向南行驶，经过大兴区、通州区和顺义区，一直到达密云区。

2. 在密云区内，继续沿着京承高速公路向西行驶，经过太师屯镇和巨各庄镇，到达郎家园镇。

3. 在郎家园镇，从G110国道转入S305省道，继续向西行驶，经过黑龙潭村、大水峪村和石佛寺村，到达皮各庄村。

总行程约为65公里，大约需要1小时左右的车程。请注意遵守交通规则，安全驾驶。