内地旅客从香港直接去澳门，可以选择以下几种方式：

乘坐飞机：从香港国际机场乘坐航班前往澳门国际机场，这是最快捷的方式。

乘坐巴士：从香港各主要口岸（如尖沙咀、落马洲、湾仔等）有前往澳门的巴士服务，可以根据行程选择合适的班次。

乘坐船只：从香港上环码头或中港城码头乘坐船只前往澳门外港码头或氹仔码头，这是比较传统的方式，但也是比较经济实惠的选择。

需要注意的是，由于澳门和香港之间的交通联系比较紧密，因此旅客在前往澳门之前需要提前了解相关的交通信息和行程安排，以确保行程顺利。同时，在旅行过程中也要注意个人安全和财产安全。