半挂车C挡是指半挂车的悬架系统处于解锁状态，可以自由转动轮胎进而有选择地配合牵引车的驱动，用于在起步、加速和行驶时的一种挡位。

起步时先放松离合器，将挂机杆从N挡换入C挡，再用加油门的方法逐步踩下离合器，半挂车就能跟随牵引车行驶。 C挡也叫“行车挡”，适用于平路和上坡的行驶，其作用相当于汽车的3挡，可以在保证牵引车倍力的情况下，使半挂车的转向和行驶更为稳定。