可以。

因为Rio微醺是一种鸡尾酒，主要成分包括龙舌兰和柚子，不会对牛奶造成任何伤害。

同时，牛奶可以缓解鸡尾酒的刺激感，更加柔和口感。

因此，可以将Rio微醺加入牛奶中饮用，不仅可以尝到独特的风味，还有一定的缓解酒精对胃部的刺激作用。

值得注意的是，饮酒应适量，不能过量饮用，以免对健康造成影响。

同时，饮酒也不能驾驶车辆。