1、首先需要代理人携带自己的身份证、车辆行驶证、车辆保险单、车辆登记证书、车辆缴纳税款、公司营业执照、公司公章等材料，车辆新车主也需要携带上自己的身份证明，到车管所申请车辆过户手续。

2、然后代理人需要填写车辆过户申请表，并且将车辆开到检验区进行验车，同时还需要给车辆进行拓号、拆除车辆牌照等手续。

3、验车完成后，新车主就可以带着上面提到的资料到车管所大厅对应窗口，将材料交给工作人员，等到工作人员审核材料通过后，就可以根据车管所的指示，给车辆选号后拿到新行驶证就可以了。

在将公司车过户给个人的时候，往往需要缴纳100～900元左右的过户费，这主要跟车辆的排量有关，过户车辆排量越高，此时需要缴纳的过户费用越高。此外，车主还需要缴纳15元左右的行驶证费用以及车辆的增值税费用。