插电混动车蓄电池通常通过电源插座来充电，可以通过家用电源或专用的充电桩进行充电。当车辆插入电源后，电能将转化为直流电并存储在蓄电池中，以便在行驶过程中提供动力。

充电时间会因车型和蓄电池容量不同而有所变化，一般而言插电混动车充电时间在数小时至数十小时不等。通过充电，蓄电池可以充满电并保持电量充裕，以确保车辆在驱动时获得足够的动力支持。