婴幼儿皂露的配方通常包括以下几种主要成分：

1. 水：作为基础溶剂，用于稀释其他成分。

2. 皂基：皂基是肥皂的主要成分，可以产生泡沫，清洁皮肤。

3. 表面活性剂：表面活性剂可以提高皂液的清洁效果，同时降低对皮肤的刺激。

4. 防腐剂：防腐剂可以防止微生物生长，延长产品的保质期。

5. 香料：香料可以为产品增添宜人的香味，提高使用体验。

6. 植物提取物：部分婴幼儿皂露会添加一些天然植物提取物，如芦荟、燕麦等，以增加产品的滋润和保湿效果。

7. 染料：染料可以使产品呈现出各种颜色，吸引消费者的注意力。

需要注意的是，婴幼儿皮肤娇嫩，选择皂露时应尽量选择无刺激、低敏的产品，避免含有香精、酒精等刺激性成分。在使用前，建议先在小面积皮肤上试用，观察是否有过敏反应。