如下：

调整制动装置 。先把主机的制动连杆摘掉，对挂车制动装置的各个部位进行调整，直至刹车时挂车的车轮与地面出现拖滞印痕为止，然后再把主机的制动连杆与踏板的传动臂连接好，调整主机制动连杆的连接长度，直到机组制动时，所有的车轮与地面有摩擦痕迹，即为调整合格。

修理制动鼓与制动蹄 。若制动鼓失圆，可在车床上车圆；若制动鼓内径大于制动蹄外径，可在摩擦片两面加合适的布垫片；如果制动鼓内径小于制动蹄外径，则可对制动鼓适当进行车削加工。

还有快速接头弹簧压力的调整、分泵漏油的排除等方法。如个人无法解决，可以找专业人员维修。