如果铁门上的胶印比较新，可以使用酒精、汽油等溶剂类清洁剂来擦拭，若是比较老的铁门胶印可以使用白醋、牙膏、肥皂水等去污方法进行清洁。另外也可以使用砂纸或者刀片轻轻擦拭去除，但要注意不要刮伤铁门表面。总之，具体应该根据胶印的情况来采取合适的方法清除，避免损伤铁门表面。