拆下宝马523直列6缸的变速箱需要先将车辆抬起，然后拆下排气管和传动轴，将变速箱油排放完毕。

拆下各个传感器、电缆和液压管路的连接，拆下刹车衬和排气管挡板。

拆下变速箱上固定螺栓和变速箱支架，逐渐将变速箱拆下来。注意拆下过程中要谨慎，避免损坏其他零部件和车辆。在拆下后还需清洗好变速箱和检查其参数，以确保其安全可靠。