膏药贴完残留的胶迹可以用以下方法清理：

1. 先用温热的湿毛巾敷在残留胶迹上，让胶质变软化，然后轻轻擦拭掉。

2. 如果胶迹较顽固，可以使用酒精或者清洁剂涂抹在残留胶迹上，等待片刻后，再用湿毛巾擦拭干净。

3. 对于残留的纤维，可以使用剃须刀或者剪刀轻轻刮除，注意不要用力过猛，以免损坏衣物。

4. 如果残留的胶迹较多，可以尝试用橡皮擦轻轻擦拭，直到胶迹消失。

5. 如果以上方法仍无法完全清除胶迹，可以尝试寻找专用的去胶剂，按照说明书进行操作。

注意：在清理胶迹时，要避免用力过猛，以免损坏衣物。不同材质的衣物可能需要采用不同的清理方法，请在操作前进行试验。