从乌鲁木齐自驾车到埃里温大约需要经过中国、哈萨克斯坦、俄罗斯、格鲁吉亚和亚美尼亚等国家，总路程约为6000公里。一般情况下，沿途需要克服长途的疲劳和跨国边境的检查等难题，整个旅程需要精心规划。另外，还需注意每个国家的领土政策和签证要求，保持车辆和驾驶员的合法合规。在准备好所需的文件和装备后，驾车前往埃里温的行程将充满挑战和美好的风景，是一次难忘的自驾之旅。