需要。没有认定书，保险公司是可以不赔的。没有事故责任书，保险公司就不能确定他们应赔多少。车子被追尾，对方全责，自己是不需要报保险的。由全责方告知保险公司，由保险公司定损后给予赔偿，如对方没有保险，由全责方自己负责全部赔偿。