1. 准备申请材料：包括申请表、企业法人营业执照副本原件和复印件、危险废物经营许可证原件和复印件、危险废物产生单位危废产生工艺及产品信息、运输车辆登记证书原件和复印件、危废源产地处置场所使用权或租赁合同原件和复印件等。
2. 向当地环保部门提交申请：将上述申请材料提交给当地环保部门，并缴纳相应的申请费用。
3. 审核和资格评估：环保部门将对申请材料进行审核，并对企业的运输车辆、处置场所等进行资格评估。
4. 现场检查：环保部门将对企业的运输车辆、处置场所进行现场检查，确保其符合相关的安全和环保要求。
5. 发放许可证：经审核合格后，环保部门将颁发危险废物道路运输经营许可证给申请企业，并在指定媒体上公示。
需要注意的是，办理危险废物道路运输经营许可证的具体要求和流程可能因地区而异，建议具体咨询当地环保部门或相关机构获取最新的办理流程及要求。