黄豆是一种蛋白质含量很高的食物，煮熟后会发生一定程度的膨胀。这是因为在烹煮的过程中，豆子内部的淀粉和蛋白质会吸收水分膨胀，使得豆子体积增大。因此，黄豆煮熟后会变大一些，但并不会发生剧烈的膨胀。此外，煮熟的黄豆口感更加饱满，味道更加浓郁，也更容易被消化吸收。所以，煮熟的黄豆不仅会变大一些，而且更加有利于人体健康。