林肯隐藏式车门的原理是利用车门的重量和机械结构设计，将门体置于车身内部适当位置，通过旋转和升降机构，使车门隐藏于车身之中，视野清晰，保持整体美观。

这种设计使驾驶员和乘客进出车门时更加方便，不占用悬挂空间，车身线条自然流畅。同时，隐藏式车门增加了车辆的安全性，防止外部物体与行人意外碰撞车门导致伤害，提高了车辆的静音性和密闭性，为驾乘者提供更为舒适的驾驶体验。