一、路线规划：

1. 北京出发，沿京承高速-京平高速-密三路到达平谷区。

2. 在平谷区内，可以选择以下路线游览红叶：平谷城区-金海湖-石林峡-大峡谷-黄松峪长城。

二、最佳观赏时间：

每年的10月中旬至11月中旬是平谷红叶的最佳观赏期，此时的红叶色彩丰富，景色壮观。

三、景点推荐：

1. 金海湖：湖边的红叶与湖水相映成趣，景色非常美丽。

2. 石林峡：山谷中的红叶密集，形成了一片红色的海洋。

3. 大峡谷：峡谷两侧的山壁上布满了红叶，景色壮观。

4. 黄松峪长城：长城两旁的红叶与古老的城墙形成了一幅美丽的画面。

四、注意事项：

1. 自驾游要注意安全，尤其是在山区道路上，要控制好车速，避免发生事故。

2. 平谷区的天气变化较大，要提前查看天气预报，做好防寒保暖措施。

3. 平谷区的景区内有些地方停车不便，建议将车停在景区门口，然后步行进入景区。

4. 在景区内要遵守规定，不要随意乱丢垃圾，保护好环境。