伦巴手势可以分为三类：基础手势、扩展手势和变化手势。基础手势包括手指的弯曲和伸直、手掌的翻转、手臂的伸展和收缩等。

扩展手势是在基础手势的基础上进行扩展，如手指的交叉和环绕、手臂的交叉和旋转等。

变化手势是在舞蹈过程中随着情感变化而产生的手势，如手指的抖动、手臂的摇曳等。总的来说，伦巴手势非常丰富多样，能够表现出不同的情感和状态。