郑州市医保统筹每年12月31日清零。

医保统筹资金年度结算日期通常在每年的12月31日进行，这一日期被确定为医保统筹资金的清零时间点，意味着在新的一年开始之前，医保统筹账户中的资金会被结算并清零。