1 首先需要下载并安装一款导航软件，如高德地图、百度地图等。

2 在导航软件中输入目的地“虹梯关挂壁公路”，选择最合适的出发点和出行方式（驾车、步行等）。

3 根据导航软件指引，前往目的地。

虹梯关挂壁公路是一条风景秀丽但也较为险峻的公路，驾车时需谨慎驾驶，注意安全。