要清洗橡皮章印章，可以遵循以下步骤：

拿起印章，使印面朝上。

使用专门的印章清洗剂或者棉签蘸取卸妆水，喷洒或涂抹在印面上。如果找不到专门的清洗剂，也可以使用棉签蘸取酒精或肥皂水进行清洁。

等待清洗剂发挥作用，使印章上的污垢变得松软。

使用小刷子轻轻刷洗印章的各个部位，包括印面和细节部分。对于印面凹陷部位难以刷洗干净的油垢，可以使用针挑出来清理，或者用棉签清除死角上的污垢。

刷洗干净后，用清水冲洗印章，去除清洗剂残留。

把印章放在通风处晾干，注意不要直接暴晒或使用热风机烘干，以免印章变形。

以上步骤完成后，你的橡皮章印章应该已经清洗得很干净了。请注意，在清洗印章时要小心轻放，避免损坏印章表面。另外，定期清洗印章可以保持其良好的使用效果，延长使用寿命。