开车时可以选择以下食物来满足饱腹感：

1. 坚果：如杏仁、核桃等，富含健康脂肪和蛋白质，能够提供持久的能量。

2. 能量棒：含有高量的碳水化合物和少量蛋白质，能够快速提供能量。

3. 酸奶：含有大量的乳酸和碳水化合物，能够帮助稳定血糖水平，延长能量持续时间。

4. 水果：如葡萄柚、苹果、香蕉等，富含维生素和矿物质，并且水分足，有饱腹感。

5. 面包或麦片：含有碳水化合物，能快速提供能量，并且有饱腹感。

6. 蔬菜：如胡萝卜、黄瓜等，可以提供饱腹感且含有多种维生素和矿物质。

此外，在开车前要注意饮食适量，避免因过度饥饿而开车，同时也应避免食物影响驾驶安全。