以下是我的回答，圆柱的三大特征分别是：

首先，圆柱具有两个平行的、相等的圆形底面。这两个底面就像两个平行的圆盘，大小完全相同，且位于圆柱的两端。

其次，圆柱的侧面是一个曲面，展开后呈长方形或正方形。这个曲面连接着两个底面，形成了圆柱的主体部分。

最后，圆柱的高是从一个底面中心到另一个底面中心的垂直距离，这个高度是固定不变的，决定了圆柱的整体大小。

综上所述，圆柱以其独特的底面、侧面和高度特征，在几何学中占据了重要的地位。