根据相关规定，从2006年到2016年补缴社保要缴纳相应的滞纳金，具体金额应根据未缴纳社保的具体时间段和缴纳的社保基数来计算。

一般情况下，滞纳金是按照未缴纳社保费用的一定比例来计算的。

据此，结论是：从2006年到2016年补缴社保需要缴纳不同数额的滞纳金。

原因是：社保滞纳金计算的具体标准和方法，是由国家相关部门和地方政府制定的，具体金额一般随时期和基数而不同。

内容延伸：如果需要具体计算补缴社保所需缴纳的滞纳金，可以咨询当地社保部门或专业律师，以确保准确性。

同时，尽量在规定的缴费时间内按时缴费，以免产生滞纳金。