历史上有很多忍辱负重的人物和事件，以下是一些典型的例子：

-朱棣：明朝皇帝朱元璋的第四个儿子，在朱元璋死后，皇长孙朱允炆即位，对叔叔们的势力进行削藩，朱棣决定装疯以拖延时间，后攻下明朝国都南京，登上帝位。

-勾践：春秋时期越国国君，在与吴国的争霸中失败，被抓到吴国成为奴隶。他在自己屋里挂了一只苦胆，每顿饭都要尝尝苦味，提醒自己不能忘了在吴国的苦难和耻辱，最终灭了吴国。

-刘邦：汉朝开国皇帝，在鸿门宴上装孙子，向项羽谢罪，最终赢得了老刘家4百年的汉室江山。

-刘备：三国时期蜀汉开国皇帝，一生投靠过很多人，如刘焉、公孙瓒、陶谦、吕布、曹操、袁绍、刘表、孙权、刘璋等，最终在川蜀之地建立了自己的政权。

-孙膑：战国时期军事家，与庞涓为同窗，后被庞涓陷害，挖去膝盖骨。他身残志坚，最终大仇得报。

这些人物在历史上都有着非凡的成就，他们的故事也告诉我们，在面对困境和挫折时，要学会忍辱负重，不断努力，才能最终取得成功。