自驾环泸沽湖游，首先需要计划好行程，准备好车辆和驾驶证，提前了解路况和沿途景点。从丽江或者临沧出发，经过盘山公路和土路段，途经村庄和观景点，可体验当地民族文化，品尝特色美食。沿途需留意山路和悬崖险段，注意驾驶安全。

游览完都拉和摩梭人寨后，返回起点，全程约6-8小时。在景区内还可以住在摩梭人家里体验生活，整个行程充满惊喜和乐趣。