楼道地毯的更换时间需要根据使用情况和磨损程度来定。通常建议每3到5年更换一次，特别是高人流量的公共区域，更需要频繁更换以保持卫生和安全。如果地毯表面出现明显磨损、污渍和破损，则建议立即更换，以避免安全隐患。另外，灰尘和细菌对健康也有影响，定期清洗地毯可以延长使用时间和保持室内卫生。