根据您提供的信息，“利欧扒胎机8009”是一种汽车维修工具，而“辅助臂”可能是指该工具上的一个可调节的辅助装置。以下是一般调节“辅助臂”的一般步骤：

1. 找到“辅助臂”的调节装置：在扒胎机的架构中寻找辅助臂的位置。通常，这个装置是一个旋钮或螺栓，可以调节臂的位置和角度。

2. 松开固定装置：根据具体的设计，可能需要使用工具（如扳手）松开辅助臂的固定装置（如螺母或螺栓）。

3. 调节位置：根据需要，将辅助臂调整到所需的位置。这可能涉及将臂向上或向下移动，或改变其角度。

4. 固定调节装置：在完成位置调整后，使用工具重新固定辅助臂的调节装置。确保装置紧固牢固，并且辅助臂处于所需位置。

请注意，不同型号和品牌的“利欧扒胎机8009”可能具有不同的调节方法和步骤。因此，强烈建议参考产品手册或联系制造商以获取准确的调节指导。