要拆除07年奥迪A6L的门锁，需要准备小一字改锥和t-20花键等工具，并遵循以下步骤：

1. 首先，通过观察找到装饰盖的下方有一个小方孔。

2. 使用小一字改锥伸入小方孔，轻轻撬开，以便取下锁芯装饰盖。

3. 接下来，拆解胶皮垫。打开车门，在门边上找到胶皮垫，并用小一字改锥将其撬下来。这时，应能看到里面的门把手锁块螺丝。

4. 使用t-20花键将门把手锁块螺丝拆解下来。

5. 然后，使用小一字改锥将车门把手固定螺丝处的小圆盖撬下来。

6. 右手用t-20花键将固定车门把手的螺丝拧松动。此时，即使左手不拉住车门把手，它也可以保持张开的状态。

7. 最后，使用小一字改锥从锁块与车门板的边缘缝隙撬起，并一点一点地将车门把手锁块拆解下来。拆解下来的车门锁块要收好。

以上步骤完成后，门锁的拆解工作基本结束。需要注意的是，在进行拆解时，务必小心谨慎，以免损坏车门或门锁部件。同时，拆解下来的部件也要妥善保管，以便日后需要时能够重新安装。如果对门锁的拆解和安装不熟悉，建议寻求专业技术人员的帮助。