一般情况下，车辆出险后需要等待保险公司的赔款才能进行4S店的维修。因为4S店通常需要确保车主有足够的资金支付维修费用，所以在保险公司批准赔款之前，车辆通常会被暂时扣留在4S店。然而，一些保险公司也会提供直接支付维修费用的服务，让车主在不用等待赔款的情况下就能拿回车辆。所以建议车主在购买保险时可以咨询保险公司的理赔流程，以便在发生事故后能够及时处理。