富德生命人寿保险20年到期后可以领取到期保单价值，即保单到期时的保险金额加上可能产生的红利。领取方式一般有两种，一种是一次性领取，即将保单的全部价值一次性领取；另一种是分期领取，即将保单的价值分期领取。需要注意的是，领取时需要提供相应的身份证明和保单证明文件。