铅酸电池在特定条件下可能会发生燃烧，这通常与以下几个因素有关：

1. 过充电：如果铅酸电池长时间处于过充电状态，会导致电解液的温度升高和内部压力增加。当超过电池所能承受的极限时，电池内部可能发生短路或内部化学反应失控，引发燃烧。

2. 短路：铅酸电池的正极和负极之间的导电材料（如金属导线）若发生短路，会导致大量的电流通过，产生高温。这可能引发电池内部的化学反应失控，并导致电池燃烧。

3. 外部损坏：铅酸电池外壳的损坏或破裂可能导致电解液泄漏，并与外界的氧气相互作用。在适当的温度和条件下，电解液的蒸发和氧化反应可能引发火灾。

为了预防铅酸电池燃烧，应注意以下几点：

- 避免过充电或过放电，使用适当的充电器和控制电流。

- 避免电池短路，确保电池正负极之间的连接良好，避免导线损坏或松动。

- 避免电池外壳损坏，储存和使用电池时要小心轻放，避免碰撞和挤压。

- 在使用和充电铅酸电池时，保持通风良好的环境，避免电池过热。

如果发现铅酸电池过热、冒烟或出现其他异常情况，应立即停止使用，并采取必要的安全措施，如远离易燃材料，并向专业人士寻求帮助。