条形码的印刷方式主要有以下几种：

热敏印刷：这种方式是将热敏纸通过热敏头的升温使其产生图像的印刷方式，适用于低速、中速条码印刷。印刷出来的条码颜色较为清晰，但耐久性不强，易受潮湿、紫外线、高温等因素影响1。

喷墨印刷：这种方式是在标签上直接喷出油墨或水墨的印刷方式，适用于高速、多样化的条码印刷。印刷精度高，颜色多样，但耐久性一般，因为墨水质量不同，有些会易褪色、模糊1。

激光印刷：这种方式是通过激光束在材料表面燃烧而形成图像的印刷方式，适用于高速、高精度、高要求的条码印刷。因为燃烧的过程利用了材料本身颜色变化和表面化学变化，因此条码的耐久性较强，但印刷设备价格和维护成本也较高1。

非现场印刷条码：如果没有变动的数据，而且有足够的时间向供应商采购，生产成批量条码符号最经济的方法是请印刷厂印制。所有的标准商业印制方法，如胶版印刷、轮转凹版印刷以及橡胶版轮转印刷，都能印刷优质条码2。

现场打印条码：如果数据是变动的，而且需要尽快生产，或者每种条码的需求量不大，最好是现场打印。可以利用发货部门的即时条码标签打印机打印2。

现场条码标签打印系统：现场打印可以印刷独特的标签，它上面载有刚好在印刷时得到的“实时”信息。现场条码标签打印系统由4个部分组成，它们是打印机、信息输入、供应品和标签格式2。

选择打印技术时，需要考虑印量、灵活性、分辨率和成本等因素