三亚自驾游想过海关，实际上是指从三亚出发，想要驾车前往海南岛的对面，如越南等国家的情形。但这里有个误区需要澄清：对于个人自驾游而言，车辆并不能直接通过海关。

通常的做法是，将车停在三亚或海南岛的某个指定停车场，然后搭乘飞机、轮渡等交通工具前往目的地。在目的地游玩结束后，再搭乘相应的交通工具返回海南岛，取回自己的车辆。

当然，如果希望车辆也能一同前往，那么需要通过专业的物流公司或车辆进出口服务公司来进行车辆的进出口手续办理，但这通常涉及到复杂的程序和高昂的费用。

所以，对于大多数自驾游爱好者来说，最实际的选择还是将车停在三亚，然后选择其他交通方式前往目的地。这样既可以避免繁琐的手续和费用，也可以更加专注于享受旅行的乐趣。