车贷还款完毕后，需要将车辆的抵押注销才能获取无抵押车辆证明。以下是解除抵押的步骤：

1. 联系贷款银行，确认车辆贷款已经还清，向银行索取相关证明材料，如还款证明、抵押注销申请表等。

2. 将上述证明材料和车辆行驶证、身份证等个人资料一起提交给当地交通管理部门，办理抵押注销手续。

3. 交纳相关费用，完成抵押注销手续。

4. 办理完抵押注销手续后，还需等待数日至数周时间，等待交通管理部门完成相关手续并发放无抵押车辆证明。

需要注意的是，不同地区的手续可能会有所不同，具体操作细节请以当地交通管理部门的相关规定为准。