根据 BeautyGo 官方介绍，使用该脱毛仪进行腋下脱毛时，建议至少保持每个区域照射 3-5 次。每次照射的时间为 2-3 秒，即一次腋下脱毛约需 6-15 秒不等。因此，一次腋下脱毛大约需要几分钟的时间，具体的时间则取决于使用者的操作速度和使用次数。此外，使用之前需先剪短毛发，以达到更好的效果。总之，使用 BeautyGo 脱毛仪脱腋下是非常方便和快捷的。