红岩牵引卡车的前身可以追溯到中国重汽集团重庆卡车有限责任公司（原四川汽车制造厂）。该公司成立于 1965 年，是中国最早生产重型卡车的企业之一。

在 20 世纪 80 年代，四川汽车制造厂开始生产红岩牌重型卡车，并逐渐发展成为中国重型卡车行业的重要一员。2003 年，四川汽车制造厂与上汽集团、依维柯公司合资成立了上汽依维柯红岩商用车有限公司，红岩牌重型卡车也得到了进一步的发展和壮大。

如今，红岩牵引车已经成为中国重卡市场的知名品牌之一，其产品涵盖了多个系列和型号，广泛应用于物流、建筑、工程等领域。