东莞清溪晚上遛娃的地方推荐如下：

耕山小寨。这是一个非常适合亲子游玩的地方，园区有上百种游玩项目，并且不限次数，大人小孩都可以玩。

此外，清溪大王山也是一个不错的选择。这是一个人文和自然相融的景区，拥有亚热带雨林、神鹿湖、仙踪林等生态美景。