不，泰国免签入境并不需要准备泰铢。根据泰国政府的规定，免签证入境的旅客可以在泰国停留30天，而无需提供泰国货币。然而，建议旅客在入境前准备少量的泰铢以备不时之需，比如支付出租车费或购买小额商品。另外，也可以在机场或银行兑换当地货币。总之，虽然入境泰国免签证不需要准备泰铢，但提前准备一些现金是有帮助的。