银河小海最终没有找到他的家人和故乡，但是他在星际的旅程中结交了许多新朋友，体验了许多未知的世界和体验。

他最终明白了，故乡并不一定是一个地方，而是一个心灵深处的感觉。他的故乡，在他的内心里，一直存在着。故事以银河小海和他的伙伴们继续星际旅程为结局，展示了新的冒险和可能性。