FPGA的ps和pl分别指的是处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）。处理系统是一个固定的ARM处理器，实现了常见的处理器功能，如中断控制、DMA等。

可编程逻辑则由可编程的逻辑单元组成，可以灵活设计和实现不同的逻辑功能。我们可以在PS中使用操作系统和应用程序，而PL则用于实现硬件逻辑，如数字信号处理器、FIR滤波器等。通过将PS和PL结合起来，FPGA可以同时具备高性能的处理能力和灵活的可编程性。