十字绣鞋垫半成品的绣法如下：

准备好鞋垫和要绣的图案，将图案颜色分类，然后对照图案和颜色进行刺绣。

从鞋垫的背面穿起，起针时先埋线，然后从鞋垫的一个角穿到背面，再从鞋垫的另一个角穿到背面，最后将线穿到鞋垫的正面，按照“X”形状先交叉一边“/”或者“﹨”进行刺绣。

鞋垫背面穿好之后，再重复按第二步的方法进行，直到鞋垫上面的图案全部绣好。

全部图案绣好之后，就是填白，可以根据自己的喜好进行选择颜色，也可以根据鞋垫本身涂好的颜色进行刺绣。