伺服电机相序可以通过以下步骤进行测试：

首先，确定电机的三个线圈，并标记它们的编号。

然后，将电机连接到电源和控制器。

接下来，使用测试设备（如万用表或示波器）测量线圈的电阻，以确定每个线圈的位置和极性。

最后，使用控制器向电机发送一个简短的脉冲序列，以观察电机是否正确旋转。如果电机旋转方向错误，则需要交换两个线圈的位置，重新测试电阻并重新测试电机相序。