不能

金佑人生交满20年后不能全部拿回。交满20年后若需要拿回，只能按退保处理，退保是退的保单现金价值。可以通过例子来看下，比如投保的金佑人生2017，若30岁投保，交20年，年交保费7620元，总保费是152400元；若交满20年退保的话，按中档红利计算，退保给付现金价值和红利才114530元，按高档红利计算，退保给付才132110元。

若20岁投保，交20年，年交保费是6020元，总保费是120400元；若交满20年退保的话，按中档红利计算，退保给付现金价值和红利才84026元，按高档红利计算，退保给付才96740元。

由此可见，交满20年退的金额与所交的总保费有一定差距，退保的话，不能拿回所交的保费，也就是本金。