其车辆由继承人继承，继承车辆后，可以携带死亡证明、机动车登记证等材料办理过户登记。

二、相关法律规定

《机动车登记规定》

第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。