昆明黄马高速公路（G56）起点位于云南省昆明市西陆路与环城西路交叉口，终点位于四川省成都市龙泉驿区黄马镇，全长约785公里。该高速公路途经云南省昆明市、曲靖市、玉溪市、楚雄彝族自治州、大理白族自治州和四川省资阳市、成都市，是云南省向四川省连接的重要干线公路，也是西南地区具有重要战略地位的公路之一。其中，昆明至大理段被认为是中国最美高速公路之一，沿途风景秀美，蜿蜒穿行山间，是旅游和自驾游的优选线路之一。